呆板和装备需求保护一段时候。六轴铰接式呆板人形体在工场自开办事一按时候时也需求保护。如下讲解了怎样推行它，以伸长管教器的运用寿命和精确性：
观察查验并增加光滑油
光滑油能够低落呆板人活动的争持力。关于运用频次不同的关节式呆板人，增加光滑油的型号和频次略有不同。不过，为了保证装备运转的安定性，节减各部件之间的争持损失，需求给呆板手增加光滑油，而且能够低落职掌经过中的噪音；查验机身做防锈管教
产业呆板人的关节万古间走漏在空气中，大批水份会腐化机身。一到夏令或梅雨季候，空气中的湿度增大，很轻易形成锈迹腐化。是以需求运用矿物油举行防锈管教；
整理机身碎屑
在铰接式呆板人的办事处境中，或许会有一些碎片飞溅，这些碎片会附着在呆板手上，比如CNC主动装卸，以及呆板零件的铁屑或切削液飞溅在呆板手上。堆集过量会影响装备功用，应按期整理；
明净办事处境
在六轴关节呆板人的通常保护中，还应留意明净其办事处境。当空间处境中更多的尘埃加入产业呆板人的传动部份时，会补充导轨的磨损水平，影响其定位精度、运用寿命和办事时的反响速率。是以，应按期、实时地对空间处境举行整顿和明净。
六轴产业呆板人的机身由铝合金或铸件制成。加工成型后，将举行表面管教，如烤漆，以避免车身遭到处境的腐化或氧化。是以，铰接式呆板人手臂上的油漆不能被刮擦或去除。倘使适当明净机身表面，则需求筛选适当的明净剂来明净外部，倘使不闭塞电流，则不会影响呆板人的运用寿命。倘使电流没相闭塞，呆板人的寿命不会遭到影响。
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