苏州恩勒——承接各品牌机器人维修保养检测，一站式服务！不限品牌型号。
我们的库卡机器人保养手册：
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
每日检查
每小时（每3个月）检查。每小时（每1年）检查。每小时（每2年）检查。每小时（每3年）检查。每小时（每4年）检查。每小时（每5年）检查。
◆检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。
◆在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次小时检查。
◆检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
◆进行每小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。
日常检查
接地电缆连接情况；机器人本体飞尘情况；安全护栏情况；作业现场情况；紧急停止开关检查；原点对中标记重合情况；机器人本体运转情况；风扇转动情况。
KR6R库卡KUKA机器人定期检查
机器人固定螺栓；盖板上的螺丝；连接电缆及接头；电机固定螺栓；转动/驱动部件；减速齿轮；本体内的配线及接头；电池；减速器；齿形带；本体内配线；其他消耗品。
机器人本体清洁活动
真空吸尘器、用布擦拭、用水清洗、用高压水或者蒸汽
备用电池更换
检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新池。
润滑油更换
KUKA控制柜保养
1.检查机器人控制柜：
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）在操作前,请带上一个接地的静电防护装置。
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性。
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
7）检测电柜进电源电压、电流，各控制板电压是否正常
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
2.清洁机器人控制柜：
1）清洁前检查保护工作是否做好。
2）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。
3.库卡控制柜数据检查与备份：
1）库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份。
2）库卡机器人系统参数检查。
苏州恩勒自动化科技有限公司——专业工控维修，承接全国机器人保养、维修、调试，我们拥有技术精湛、经验丰富的工程师，能够快速解决您的问题。有需要请联系：
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