在机器人的分类中，一般把机器人分为工业机器人和服务机器人，工业机器人的定义为：自动控制的，可编程的，多用途操作机。可以对三个或三个以上的轴进行编程，包括固定式和移动式，在工业自动化中使用比较常见。
工业机器人对很多企业都有着推动作用，目前在国内常见的工业机器人包括多关节机器人，平面关节机器人，坐标机器人和并联机器人等主流工业机器人，常见的库卡机器人示教器，我们需要及时的保养，在出现问题的时候还要有足够多的能力进行维修。
随着社会发展，工业机器人也会越来越多的应用在社会民生中。工业机器人的应用广度及深度在不断拓展，应用行业和应用领域也是越来越丰富。目前工业机器人的核心技术受材料及工艺等影响，于国外先进技术的差距还比较明显，我们要认清现实，砥砺前行，多培养人才，为我国的工业生产发展贡献更多力量。
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