近年来，工业机器人的使用越来越频繁，已经被广泛应用在生产制造，货物搬运等领域，并且每年都保持着快节奏的增量。在工业机器人的使用过程中，保养是延续工业机器人寿命，减少零部件破损的必要操作。
不同工业机器人的保养是有一定差异的，我们以某知名工业机器人品牌为例，来介绍一下工业机器人保养一般包括哪些方面。1、保养的前提条件，工业机器人保养过程中，要保证保养部位必须能够自由接近，如果工具和辅助装置阻碍了保养工作，就应该将其拆除。2、保养图标，保养图标一般会给出保养周期，我们需要按照给出的时间周期来定时保养。3、更换齿轮箱油，要满足一定的更换条件，然后按照制定步骤排油、加油。4、更换手腕的齿轮箱油，这里要注意机器人所处位置要让人能接触到腕部的齿轮箱，保持水平位置并且手轴处于0°位置，并且保证齿轮箱处于暖机状态，然后进行排油、加油步骤。5、检查平衡配重，需要在机器人本身及周边环境安全的前提下进行，。6、清洁机器人，清洁机器人时，需要遵循指令，避免造成破坏，清洁部件、工具及控制系统时，严格遵循相应的清洁说明。
不同品牌的工业机器人，保养要求也会有所不同。如使用润滑油的要求，一般品牌工业机器人都会指定润滑油。所以在日常保养过程中，首先要遵循的是产品本身给出的保养说明。
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