工业机器人定期检修可分为首次、3个月、6个月、9个月、1年、2年、3年、一直到8年，8年的时候需要进行全面检修。
机器人定期检修项目内容并不多，检修时间0.1h~0.5h即可完成，因此机器人维护保养简单，后期维护费用低。
1.机器人检修项目有：
外伤，油漆脱落的确认电缆保护套的损坏的确认平衡缸、J1轴摆式制动器的磨损粉末的确认沾水的确认机构部内电缆(可动部)的损坏的确认末端执行器(机械手)电缆的损坏的确认各轴电机的连接器，其他的外露的连接器的松动的确认末端执行器安装螺栓的紧固外部主要螺栓的紧固机械式制动器、机械式可变制动器的检修飞溅，切削屑，灰尘等的清洁冷却用风扇的动作确认向平调缸套简供脂电池的更换J1轴减速机润滑脂的更换J2轴减速机润滑脂的更换J3轴减速机润滑脂的更换手腕的减速机(J4/J5)润滑脂的更换手腕的减速(J6)润滑脂的更换2.机器人检修表：
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