一、日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着;
2、检查外部电缆是否磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动;
3、检查冷却风扇工作是否正常;
4、检查各操作按钮动作是否正常;
5、检查机器人动作是否正常。
二、三个月保养(包括日常保养)
检查各接线端子是否固定良好;检查机器人本体的底座是否固定良好;清扫内部灰尘。三、一年保养(包括日常保养和三个月保养)
1、检查控制柜内部各基板接头有无松动;
2、检查内部各线有无异常情况(如各接点是否有断开的情况);
3、检查本体内配线是否断线;
4、检查机器人的电池电压是否正常;
5、检查机器人各轴电动机的制动是否正常;
6、检查各轴传动带紧张度是否正常;
7、给各轴减速机加机器人专用油;
8、检查各设备电压是否正常。
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