电气机械检查保养小知识
OTC机器人电气机械检查保养
小知识大家一起学起来
01
电气检查保养
1
日常检查
·按钮、示教器操作键的功能确认
·控制装置整体的清扫等
2
3个月检查
·冷却风扇上有无尘埃
·机器人连接电缆、示教器电缆的破损和撞伤、插头有无松弛等
3
一年检查
·门密封的间隙和变形，要锁紧状态
·装置内插头的松弛、端子台的松弛
·测定一次侧电压、磁性接触器有无弄脏等
4
定期更换部件
·电池和冷却风扇
02
主板电池更换
03
风扇更换
04
机械检查保养
1
日常检查
·自动位置是否错位
·电机是否异常发热及有异常声音
2
3个月检查
·本体的清扫（灰尘和油污的清扫）
·接线是否有损伤
·主要螺帽（含安装工具的）是否松弛
·减速机是否异常发热及异常声音
3
一年点检
·制动是否正常动作
·限位LS（选购件）是否正常作用
·减速机的铁粉浓度检查
·平衡器的气压检查
4
定期保养
·加油
5
定期更换部件
·润滑油和电池
05
平衡装置检测
连接压力计（模拟式或数码式）
测量气压
使用的气体：氮气（N2）
测量平衡器内的气压，当超出正常值时放出气体，不足时则充气。
06
更换齿轮油
从上油口上新润滑油，再从排出口排出旧油，从而更换内部的润滑油。注意事项：
给机器人本体加润滑油时、请务必使用指定的润滑油。使用了指定润滑油以外的油脂，会和原有的润滑油发生化学反应、造成润滑油变质、无法起到润滑的性能、从而使寿命低下。识别
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