KUKA库卡机器人伺服电机日常保护与保养

KUKA机器人伺服电机日常保护与保养办法：1.操作环境有必要始终保持单调，伺服电机的表面有必要保持清洁，并且进气口不得被尘土，纤维等阻塞。2.伺服电机的热保护继续作业时，应查看是由于伺服电机缺点或过载引起的，或许保护设备的设定值是否过低。打扫缺点后，即可投入作业。3.保证伺服电机在作业期间润滑超卓。一般伺服电机作业约个小时，即有必要添加或替换润滑脂，假定轴承在作业过程中过热或润滑变差，液压有必要及时替换润滑脂。替换润滑脂时，请去除用过的润滑油，并用汽油清洁轴承油槽和轴承盖，然后用ZL锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空腔的1/2(对2极）及2/3(对4、6、8极)。4.当轴承寿数结束时，工业机器人伺服电机的振荡和噪声将大大添加，请查看轴承的径向游隙是否抵达以下值：轴承需求替换5.拆开伺服电机时，可将转子从轴的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下电扇，则更方便地从非轴伸端卸下转子。从定子上拆下转子时，请防止损坏定子绕组或绝缘层。

6.替换绕组时，应留心形状，标准，匝数，线规等。原始绕组的当您丢掉此数据时，应要求制造商随意更改原始规划绕组。一般，工业机器人伺服电机或各种物品现已损坏，乃至变得无法运用。

KUKA机器人伺服电机过流缺点解决办法KUKA机器人伺服电机过流首要是由于伺服电机重要部件的例行查看，包括定子、转子、制动器、编码器的检测。针对过流缺点，应要害查看电机定子、制动器、转子和伺服驱动器。首先要打扫是不是司机问题，可以用代入法代替。特别是驱动器可以带好伺服电机来判别缺点。假定是在电机缺点的情况下，线圈的电阻和电感可以用电桥LCR来检测。假定三相平衡，查看制动器，看制动器是否损坏或线圈是否焚毁。在额定电压下，运用DC电源查看是否有电流流过，是否有吸合声，并招认其好坏。假定制动器损坏，转子不会翻滚，这将导致建议时过电流。假定问题依然存在，拆开机器。这种类型的编码器是增量式的，建议驱动器自动变零，无需角度对准。拆开后，看看转子的永磁体是否损坏。一般转子损坏后电机无法翻滚，导致建议时过流。KUKA机器人伺服电机过热缺点解决办法库卡KUKA机器人伺服电机温度过高首要原因在于散热器这方面。一、原因分析:伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合二、打扫缺点办法:1、通过操作操控屏上的招认键对缺点信号复位。2、清洁散热体。