安川机器人保养是为了保证机器人的长期稳定运行和延长其使用寿命而必不可少的工作。
YASKAWA安川机器人保养维护内容
一、标准保养
本体清洁
固定检查车身和六轴刀具端
检测安川机器人各轴限位挡块
检查电缆状态
检查密封状态
二、功能测量
温度检查
噪音检查
精度检查
机械调零
检查电机制动状态
三、更换维护机器人零件
本体零件机油更换
机器人SMB板检查以及电池更换
四、控制柜检查
控制柜清洁
检查控制柜中各部分的牢固性
检查电路板指示灯状态
检查控制柜内电缆连接情况
清洁示教器
五、控制柜测量
电源电压测量
安全电路检测
测试示教器功能
进行系统备份以及导入检测
检测并优化硬盘空间
系统校准补偿值检查端
检查环境湿度
六、更换并维护零件
更换驱动单元风扇及冷却风扇
更换防尘网
更换机器人保险丝
更换控制柜辅助接触器常开和常闭点
更换电机指示灯
做好机器人的维护保养工作，可以很大提升机器人的使用寿命以及工作效率，节省成本。
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