1.日常机器人保养检查设备的外表有没有灰尘附着。外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动,冷却风扇是否正常工作。各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。2.三个月保养(包括日常保养)各接线端子是否固定良好。机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰坐.3.一年保养(包括日常/三个月保养)检查控制箱内部各基板接头有无松动。内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。检查本体内配线是否断线。机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。各轴机器人马达的刹车是否正常5轴的皮带轻紧度是否正常。4/5/6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油)。机器人本体电池更换(机器人专用电池)。日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换
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