工业机器人的常规分类有很多方式，可以根据运动形态，运动轨迹，驱动方式，坐标形式来分，可以分为直角坐标型工业机器人，圆柱坐标型工业机器人，球坐标型工业机器人，多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人。其中在工业生产中比较常见的是多关节型工业机器人。
多关节型工业机器人又被叫作回转坐标型工业机器人，这类工业机器人结构紧凑，灵活性大，占地面积也小，能与其他工业机器人协调工作。
随着工业机器人的发展和应用的越来越广泛，目前国内工业机器人市场中，人才问题日益凸显，工业机器人供应商，集成商和终端用户对于人才都非常渴求，很多工业机器人的大厂，也逐渐重视机器人人才的培养，与院校合作，建立工业机器人实训室，并提供全方位的技术支持，这对于工业机器人技术在国内的推广和应用都起到了很大的作用。
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